O município de Boa Esperança nasceu de uma pequena sesmaria de 72 alqueires de terras, adquiridos do estado, por Antônio dos Santos Neves com a finalidade de explorar a madeira da região, rica em jacarandá e peroba.

De 1919 a 1920 foi instalada a primeira serraria de madeira em Boa Esperança.

No ano de 1921, chegou a Boa Esperança, provavelmente no mês de junho, João Antônio do Livramento, vindo da cidade de Palmares, estado do Sergipe. Chegando a Boa Esperança, ou a gerenciar a serraria que anos depois fechou, devido à desvalorização da madeira. Então, João Antônio ou a gerenciar somente o corte de madeiras em toras, que eram puxadas por bois de canga do interior das matas até a margem do rio do Norte. Na cheia do Rio, as madeiras desciam amarradas ou a reboque, seguidas por canoeiros que faziam-na chegar em São Mateus, onde a madeira de segunda era serrada e as madeiras de primeira seguiam de navio rumo à cidade do Rio de Janeiro.

Alguns anos depois João Antônio traz Daniel e Roseno, cunhados e primos para viver na cidade.

Em 1922, João Antônio a a viver com Maria de Souza, que veio de Viana para São Mateus com seu irmão José Horácio de Souza, um marinheiro que resolveu vir para Boa Esperança. João e Maria viveram juntos durante 18 anos, casando-se no estado civil em São Mateus (na época, Boa Esperança era distrito de São Mateus). No dia 13 de maio de 1923 nasceu Darcy do Livramento, o primogênito do casal e o primeiro filho de Boa Esperança. Depois de Darcy, nasceram Davi do Livramento, no dia 05 de abril de 1924, Delmira do Livramento, Delzira do Livramento em 13 de maio de 1927 e por último, Delfina do Livramento em 29 de fevereiro de 1929.

Darcy e Davi aram a ajudar seu pai na extração de madeira. Posteriormente, João Antônio e seu irmão Roseno compraram terras a qual deram o nome de Fazenda Boa Mira. Anos depois, Roseno vende a parte que lhe pertencia para o seu irmão e volta para o Sergipe. João construiu uma casa na fazenda e ou a residir lá com sua esposa e filhos, onde ou a criar bois. Ele construiu também uma casa de farinha, com moinho tocado à água que fornecia energia elétrica.

No ano de 1939, Antônio dos Santos Neves comprou um caminhão, facilitando o transporte de madeira, que até então era feito somente por bois de canga e pelo rio do Norte, surgindo então as primeiras estradas, pois antes eram somente carreiras no meio da mata.

A partir de 1950 começam a chegar na região os imigrantes italianos.

Formação istrativa 2n26t

Distrito ciado com a denominação de Boa Esperança, pela Lei Estadual n.º 265, de 22-10-1949, subordinado ao município de São Mateus.

Em divisão territorial datada de I-VII-1955, o distrito de Boa Esperança permanece no município de São Mateus.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de I-VII-1960.

Elevado à categoria de município com a denominação de Boa Esperança, pela Lei Estadual n.º 1.912, de 04-01-1964. Desmembrado de São Mateus. Sede no antigo distrito de Boa Esperança. Constituído do distrito sede. Instalado em 03-05-1964.

Em divisão territorial datada de 1-I-1979, o município é constituído do distrito sede.

Em divisão territorial datada de I-VI-1995, o município é constituído de 3 distritos: Boa Esperança, Santo Antônio do Pousalegre e São José do Sobradinho.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2017.